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中国国电网:大渡河猴子岩水电站成功实施国内首例机器人引水隧道智能巡检
作者:陈勇旭  来源:猴子岩公司  更新时间:2018-05-09 
4月15日,结合大渡河猴子岩水电站智慧电厂建设,猴子岩公司联合成都大汇科技公司、清华四川能源互联网研究院,通过引进流道巡检机器人开展了猴子岩水电站2号机组引水隧洞智能巡检,该项巡检为国内首例机器人引水隧洞全断面高精度智能巡检,智能巡检机器人搭载毫米级补光成像系统和高防水等级的检测设备,通过实时感知环境温度、湿度、障碍物距离及车体姿态,实现了涉水环境下缺陷图像采集和远程检测协同工作。 
本次智能巡检先后完成了上平段、斜井段360°图像数据采集,共取得高清巡检图片3000余张,巡检视频10余小时,解决了行业内长久存在的高水头、长流道引水隧洞巡检安全风险高等管理难点,为下一步定量评估提供决策基础,是大渡河公司智慧检修的一次创新性试验探索,为大渡河流域智慧企业建设提供重要支撑。(陈勇旭)

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